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淺談焊接變位機功能的分析(下)

更新日期:2022-01-21 瀏覽次數:

 

  濟南諾斯機械有限公司自成立以來(lái)不斷引進(jìn)、吸收國際領(lǐng)先水平的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)工藝,專(zhuān)業(yè)從事各種機器人輔助設備和焊接、切割輔機具的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)。公司主要生產(chǎn)輕型焊接變位機、重型焊接變位機、輕型滾輪架、機器人外部軸及輔助設備,焊接操作中心,冷卻循環(huán)水箱,數控火焰/等離子切割機,切割小車(chē),焊槍擺動(dòng)器,各種送絲機構等系列產(chǎn)品。

  換言之,一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線(xiàn)MN和夾角組成,在上述兩個(gè)回轉范圍內,經(jīng)恰當的回轉,便可使其共線(xiàn) MN 與水平面平行,且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等,各為/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這個(gè)假設是說(shuō),復雜焊件,只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉和一個(gè)半回轉的焊接變位機上,即可實(shí)現船焊要求。我們稱(chēng)這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。

  折疊變位自由度涉及到用戶(hù)對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時(shí),除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動(dòng)自由度,如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。另外,某些焊件,由于焊縫分布簡(jiǎn)單,用一個(gè)回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實(shí)施船角焊,但可以實(shí)施平角焊。這樣,為簡(jiǎn)化設備造價(jià),工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉式變位機。根據使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動(dòng)式等等。還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無(wú)關(guān)。還有從工位設計和穩定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。

  頭尾定位器、升降焊接定位器、焊接轉臺、雙層油罐噴涂設備、焊接機器人定位器。

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