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　　濟南諾斯機械有限公司自成立以來(lái)不斷引進(jìn)、吸收國際領(lǐng)先水平的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)工藝，專(zhuān)業(yè)從事各種機器人輔助設備和焊接、切割輔機具的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)。公司主要生產(chǎn)輕型焊接變位機、重型焊接變位機、輕型滾輪架、機器人外部軸及輔助設備，焊接操作中心，冷卻循環(huán)水箱，數控火焰/等離子切割機，切割小車(chē)，焊槍擺動(dòng)器，各種送絲機構等系列產(chǎn)品。

　　1、絕對位置運動(dòng)是指機器人的各個(gè)軸都有一個(gè)絕對零點(diǎn)，機器人在任何位置各個(gè)軸都是在絕對零點(diǎn)的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈沖），任何形式的運動(dòng)軌跡都是通過(guò)這樣的方式來(lái)標記每個(gè)程序點(diǎn)zhidao，具體點(diǎn)到點(diǎn)的運動(dòng)軌跡可以選擇直線(xiàn)、圓弧以及每個(gè)軸都以最快速度到達目標點(diǎn)三種方式，其中直線(xiàn)、圓弧軌跡規則，軸方式軌跡不規則且不好控制。

　　2、同樣外部軸專(zhuān)的角度也是在定好一個(gè)零點(diǎn)之后，相對零點(diǎn)轉了多少角度。

　　3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據需要，另外配置上去的軸，如變位機，點(diǎn)焊鉗等。

　　4、轉彎曲數屬據是指機器人在行走的過(guò)程中到達每個(gè)程序點(diǎn)的接近程度或者說(shuō)精度，數據越小，越接近示教程序點(diǎn)，精度越高；數據越大，越偏離示教點(diǎn)，精度越低。

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